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xArm2.0 智能总线机械臂

Scratch&Python二合一

xArm2.0是一款6自由度机械臂,采用Scratch和Python编程,机身搭载智能总线舵机,内置强大的逆运动学算法,可精准执行动作,支持多台协作。套件中配备了10多个电子模块,可实现全向探测、颜色分拣、声音控制等多种创意玩法。

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强大控制器,传感器丰富

xArm2.0搭载的控制器中内置了5种电子模块,留有多个拓展接口,套件中还配备了超声波、点阵、颜色传感器等多个外接模块。

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11种智能玩法,游戏化学习

xArm2.0拥有超声波、点阵模块、颜色传感器等多个电子模块,可以实现11种智能玩法!

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    多向探测

    xArm2.0可以通过超声波智能探测前方120°扇形区域内的物体位置,在区域内实现多角度夹取。

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    颜色分拣

    xArm2.0可以根据颜色传感器检测到的颜色进行智能分拣。

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    智能声控

    通过控制器内置的声音传感器,可以让xArm2.0实现声音控制。

内置逆运动学算法

内置强大的逆运动学算法,夹取动作精准,支持多台协作。

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两种编程,学有所成

Scratch3.0 图形化编程

直观易懂的Scratch语言,拖拽模块即可完成编程,像搭积木一样简单轻松。

Python代码编程

图形化程序可一键切换成Python代码,让用户学习更高阶的编程技能。

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3种动作组编辑方式

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    PC上位机编辑

    提供图形化的动作编辑界面,采用拖拽的方式即可调整舵机角度,从而调整机械臂的姿态。

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    手机APP编辑

    可以使用手机APP对机械臂进行动作编辑,精致的界面,简易的操作,让您无师自通!

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    离线手动编辑

    可以用机械臂上的按键来保存动作,记录一套完整的动作后,一键运行。

两种编程,学有所成

Scratch3.0 图形化编程

直观易懂的Scratch语言,拖拽模块即可完成编程,像搭积木一样简单轻松。

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Python代码编程

图形化程序可一键切换成Python代码,让用户学习更高阶的编程技能。

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教程详细,学习无忧

我们准备了多个教程和海量资料,教程由浅入深,带你轻松学习编程知识。

提供众多功能拓展配件

xArm2.0可拓展幻尔全系传感器,轻松实现更多创意开发!

参数详情

编程软件 WonderCode
输入 超声波传感器模块、红外遥控接收模块、声音传感器模块、颜色传感器模块
输出 点阵显示模块、LFD-01舵机、蜂鸣器、RGB彩灯
微处理器 基于ESP32以及STM32,舵机控制器基于STM32F104
电源 7.5V 6A DC电源适配器供电
舵机 1号总线舵机,LX-15D/LX-225智能串行总线舵机
控制方式 支持iOS和安卓手机APP/PS2手柄/鼠标/电脑控制
包装尺寸 长度*宽度*高度 500*295*155mm
整体重量(含包装) 约2.7kg

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