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xArm 1S智能总线机械臂

4种动作编辑方式/4种控制方式/智能总线舵机

xArm 1S是一款桌面机械臂,可实现抓取、分拣等功能,适用于创意项目搭建、展示和仿生机器人学习。xArm 1S机身采用智能总线舵机,舵机具有温度、电压等反馈功能,动力强劲,更耐用。

xArm 1S的主控制器采用STM32芯片,机械臂支持手柄、手机APP、同步示教器、鼠标等四种控制方式,操作简单便捷,我们还可以用PC上位机或者APP,对机械臂设定动作,自己创作更多有意思的玩法。

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智能总线舵机,强大动力核心

xArm 1S机身采用智能总线舵机,精度高、带反馈功能,接线便捷的同时,减少了线和支架间的摩擦。底座舵机升级为25KG大扭力舵机,使得机械臂可以抓取更大重量的物品,运行更流畅!

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4种控制方式

xArm 1S支持手柄、手机APP、同步示教器、鼠标等四种控制方式,操作简单便捷,玩法多变。

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    机器人同步示教器控制

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    手机APP控制

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    鼠标控制

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    手柄控制

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    机器人同步示教器控制

    机器人同步示教器可以通过蓝牙对机器人实现无线遥控,让机器人动作与示教器动作实时同步。

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    手机APP控制

    APP的机体遥控界面采用二维可视化拖拽界面,通过拖拽机械臂的机体关节,配合控制按键,可以方便地操控机械臂运动!

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    鼠标控制

    支持有线鼠标和无线鼠标控制。

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    手柄控制

    支持PS2手柄控制,操作简单,快速上手!

4种动作编辑方式

  • PC上位机编辑动作

  • 手机APP编辑动作

  • 离线手动编辑动作

  • 同步示教器编辑动作

  • xArm 1S机械臂可以使用我们提供的图形化PC上位机来编辑动作,采用拖拽的方式即可调整舵机角度,从而调整机械臂的姿态。

    上位机调试动作 保存到控制板 控制端配置控指命令

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  • xArm 1S机械臂搭载全新手机APP,界面简单易操作,添加动作时,既可以选择修改角度转动参数,也可以选择用手掰动机械臂进行状态调整。APP还支持修改运行时间、保存动作组、调用、修改已存动作组。

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  • xArm 1S机械臂用手掰动舵机即可实现动作编辑。手动改变机械臂的姿态后,点击按键即可保存动作,记录完一套完整动作后,可以—键运行动作组。

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  • 同步示教器上有“学习”和“一键运行”两个按钮,点击“学习”按钮后,操作同步示教器控制机械臂进行动作学习,在学习完一组动作后,点击示教器的“一键运行”按钮,机械臂即可运行刚刚学习好的动作组。

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精简的接线方案

直接接7.5V 6A DC电源适配器供电,无需任何稳压模块。手柄接收器采用USB端子设计,插上即用,方便快捷,大大降低了接线难度,节省了安装和布线的时间。

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详细学习资料

配备精心研发的真人视频课程和丰富的学习资料,内容由浅入深,带您轻松学习。

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参数详情

产品尺寸 长度*宽度*高度 154*140*426mm
机体重量 约0.9kg
产品材质 全铝合金机体,表面喷砂氧化处理
自由度 5自由度+夹持器
电源 7.5V 6A DC电源适配器供电
控制系统 xArm 1S总线舵机控制器
配套软件 电脑上位机和手机APP
舵机 单轴/LX-15D/LX-225智能串行总线舵机
控制方式 支持同步示教器/iOS和安卓手机APP/PS2手柄/鼠标/电脑控制
包装尺寸 长度*宽度*高度 500* 295*155mm
整体重量(含包装) 约2.2kg

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