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xArm-ESP32开源总线机械臂

MicroPython编程/底层代码开源/支持二次开发

xArm-ESP32开源桌面机械臂以ESP32开源控制器为主控系统,采用MicroPython编程,带有Wi-Fi和蓝牙无线通信功能,它不仅拥有传统桌面机械臂的各种操控功能,还留有拓展接口,配合传感器拓展包和我们专门研发的Python编辑器软件,您可以简单、高效的开发出多种二次开发创意项目。

我们提供了ESP32微控制器的各种基础操作Python库文件,各种传感器的库文件,以及实现如智能抓取、颜色分拣、逆运动学操作等综合应用案例程序。

xArm-ESP32开源机械臂有上位机、手机APP等3种动作编辑方式,支持上位机、手机APP、PS2手柄、同步示教器等6种控制方式,机械臂之间还可以通过蓝牙进行无线控制,操作简单,趣味十足!

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    MicroPython

    编程

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    机器人控制

    原理

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    传感器实战

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    逆运动学

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    ESP32应用

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ESP32开源控制器,拓展丰富

xArm-ESP32搭载ESP32开源控制器,控制器采用简洁的模块化设计,由ESP32核心板和多功能扩展板组合而成。除了板载的舵机接口以外,还内置了蜂鸣器、LED、USB接口等多个电子元件,并引出了多个扩展接口,方便用户可以直接在上面连接其它传感器和执行模块进行二次开发。ESP32核心板带有的WiFi和蓝牙功能,可方便用户开发无线数据传输的应用。

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好用的Python编辑器
带你轻松玩转MicroPython
  • 连上设备,自动显示设备内的开源代码,可以很方便的进行

    编辑、下载、运行等操作。

  • 支持常用的ESP32指令代码补齐功能。

  • 支持快捷键批量注释、语法检查等功能。

  • 支持REPL命令行在线调试操作。

  • 支持3种颜色主题、字体放大缩小功能。

  • 支持简体中文、英文两种语言自动适配。

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    代码补齐

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    REPL在线调试

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    批量注释

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强大的二次开发功能
多种智能玩法

xArm-ESP32机械臂支持二次开发,搭配传感器拓展包,拓展包里包含摇杆、颜色、触摸、OLED液晶屏等7种电子模块和若干道具,可实现多种创意玩法!我们提供多种二次开发玩法及源码,您也可以自己搭建创意项目!

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    超声波测距夹取

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    颜色识别夹取

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    摇杆控制夹取

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    红外检测夹取

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    触碰检测夹取

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    旋钮移动机械臂

逆运动学算法

我们提供xArm-ESP32的逆运动学分析,让你更懂机械臂的工作原理。

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注:仅限购买传感器拓展包功能

6种控制方式

xArm-ESP32支持手机同步示教器、蓝牙群发、手机APP、鼠标、手柄、体感手套六种控制方式,操作简单,玩法多变。

  • 同步示教器控制

  • 蓝牙群发控制

  • 手机APP控制

  • 鼠标控制

  • 手柄控制

  • 体感手套控制

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    同步示教器控制

    机器人同步示教器可以通过蓝牙对机器人实现无线遥控,让机器人动作与示教器动作实时同步。

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    蓝牙群发控制

    xArm-ESP32开源机械臂之间可以通过蓝牙进行一对一控制,操作简单,趣味十足!

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    APP可视化拖拽界面

    xArm-ESP32机械臂支持手机APP控制,APP中机体遥控界面采用二维可视化拖拽界面,通过拖拽APP中的机体关节,配合控制按键,可以方便地操控机械臂运动!

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    鼠标控制

    xArm-ESP32机械臂支持鼠标控制,操作简单,快速上手!

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    手柄控制

    xArm-ESP32机械臂支持手柄控制,上手即用!

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    体感手套控制

    xArm-ESP32机械臂支持体感手套控制,玩法多变,创意十足!

3种动作编辑方式

  • PC上位机编辑动作

  • 手机APP编辑动作

  • 同步示教器编辑动作

  • xArm-ESP32机械臂可以使用我们提供的图形化PC上位机来编辑动作,采用拖拽的方式即可调整舵机角度,从而调整机械臂的姿态。

    上位机调试动作 保存到控制板 控制端配置控指命令

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  • xArm-ESP32机械臂搭载全新手机APP,界面简单易操作,添加动作时,既可以选择修改角度转动参数,也可以选择用手掰动机械臂进行状态调整。APP还支持修改运行时间、保存动作组、调用、修改已存动作组。

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  • 同步示教器上有“学习”和“一键运行”两个按钮,点击“学习”按钮后,操作同步示教器控制机械臂进行动作学习,在学习完一组动作后,点击示教器的“一键运行”按钮,机械臂即可运行刚刚学习好的动作组。

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智能总线舵机,强大动力核心

xArm-ESP32机身采用智能总线舵机,精度高、带反馈功能,接线便捷的同时,减少了线和支架间的摩擦。底座舵机升级为25KG大扭力舵机,机械臂抓取物体重量可达250g以上,运行动作更流畅。

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详细学习资料

配备精心研发的真人视频课程和丰富的学习资料,内容由浅入深,带您轻松学习。

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提供众多功能拓展配件

xArm-ESP32机械臂留有多个拓展接口,搭配一系列功能丰富的拓展包,你可以轻松实现更多创意开发。

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参数详情

产品尺寸 长度*宽度*高度 277*155*426mm
机体重量 约1kg
产品材质 全铝合金机体,表面喷砂氧化处理
自由度 5自由度+夹持器
电源 7.5V 6A DC电源适配器供电
控制系统 ESP32开源控制器
配套软件 电脑上位机和手机APP、Python编辑器
舵机 1号总线舵机/LX-15D/LX-225智能串行总线舵机
控制方式 支持同步器/iOS和安卓手机APP/PS2手柄/鼠标/体感手套/电脑控制
包装尺寸 长度*宽度*高度 500* 295*155mm
整体重量(含包装) 约2.6kg

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