TonyPi
智能视觉人形机器人
TonyPi
智能视觉人形机器人
AI图像识别/画面回传/OpenCV
TonyPi智能视觉人形机器人以树莓派为主控，OpenCV为图像处理库，采用Python编程。它搭载2自由度高清晰度摄像头，能实现AI图像识别、颜色识别、自动踢球、视觉巡线等多种智能玩法，内置动作组，可以做出俯卧撑、大鹏展翅等多种动作！
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计算机视觉
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Python编程
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高压总线舵机，续航持久
TonyPi搭载高压总线舵机和电压显示器，能实时查看机器人电量，配备大容量锂电池，续航更持久！
高清晰度摄像头，AI智能视觉
TonyPi通过摄像头可以完成图像识别、颜色识别、视觉巡线、自动踢球等多种智能视觉玩法。
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物体识别
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手势控制
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AI智能巡线
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点球射门
手机APP遥控，快速体验
手机APP内置前进、后退、切换姿态等基础控制功能，支持切换智能玩法，能显示TonyPi摄像头拍摄到的实时画面。
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基础控制
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手机遥控
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切换玩法
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基础控制
多种控制方式，支持画面回传
除使用手机APP外，TonyPi还支持使用PC端软件进行控制。
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TonyPi PC上位机
除画面回传功能外，还可实现切换动作组。
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VNC远程桌面控制
VNC是一款远程控制软件，我们可以通过连接TonyPi上树莓派的Wi-Fi热点，直接在自己电脑上控制TonyPi。
动作组编辑软件
提供图形化上位机软件，拖动滑竿即可控制机器人舵机转动，无需代码，即可编辑机器人动作组。
教程详细，开放源码
参数详情
| 机体尺寸 | 高度*肩宽*厚度 364*184*115mm |
| 机体重量 | 约1.7kg |
| 机体材料 | 硬铝合金，表面硬化处理并结合加强结构设计 |
| 摄像头分辨率 | 480P |
| 电池 | 11.1V 2000mAh 10C锂电池 |
| 续航时间 | 持续运行约1小时 |
| 自由度 | 18个DOF |
| 控制系统 | 树莓派4B控制板和树莓派扩展板 |
| 配套软件 | PC端可视化上位机软件+Android/iOS手机APP |
| 舵机参数 |
LX-824HV 智能高压总线舵机 重量：约57g 尺寸：40*20.14*51.10mm 堵转扭矩：17kg/cm 11.1V |
| 控制方式 | 电脑控制/手机控制 |
| 包装尺寸 | 长度*宽度*高度 560*360*310mm |
| 整体重量（含包装） | 约3.85kg |
