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TonyPi
智能视觉人形机器人

TonyPi

智能视觉人形机器人

AI图像识别/画面回传/OpenCV

TonyPi智能视觉人形机器人以树莓派为主控,OpenCV为图像处理库,采用Python编程。它搭载2自由度高清晰度摄像头,能实现AI图像识别、颜色识别、自动踢球、视觉巡线等多种智能玩法,内置动作组,可以做出俯卧撑、大鹏展翅等多种动作!

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    OpenCV

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    计算机视觉

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    AI人工智能

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    Python编程

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高压总线舵机,续航持久

TonyPi搭载高压总线舵机和电压显示器,能实时查看机器人电量,配备大容量锂电池,续航更持久!

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高清晰度摄像头,AI智能视觉

TonyPi通过摄像头可以完成图像识别、颜色识别、视觉巡线、自动踢球等多种智能视觉玩法。

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    物体识别
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    手势控制
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    AI智能巡线
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    点球射门

手机APP遥控,快速体验

手机APP内置前进、后退、切换姿态等基础控制功能,支持切换智能玩法,能显示TonyPi摄像头拍摄到的实时画面。

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    基础控制

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    手机遥控

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    切换玩法
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    基础控制

多种控制方式,支持画面回传

除使用手机APP外,TonyPi还支持使用PC端软件进行控制。

动作组编辑软件

提供图形化上位机软件,拖动滑竿即可控制机器人舵机转动,无需代码,即可编辑机器人动作组。

上位机调试动作 保存到控制板 控制端配置控指命令(ok)

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教程详细,开放源码

配备精心研发的真人视频课程和丰富的学习资料,内容由浅入深,带您轻松学习。

提供众多功能拓展配件

TonyPi留有多个拓展接口,搭配一系列功能丰富的拓展包,你可以轻松实现更多创意开发。

参数详情

机体尺寸 高度*肩宽*厚度 364*184*115mm
机体重量 约1.7kg
机体材料 硬铝合金,表面硬化处理并结合加强结构设计
摄像头分辨率 480P
电池 11.1V 2000mAh 10C锂电池
续航时间 持续运行约1小时
自由度 18个DOF
控制系统 树莓派4B控制板和树莓派扩展板
配套软件 PC端可视化上位机软件+Android/iOS手机APP
舵机参数

LX-824HV 智能高压总线舵机

重量:约57g

尺寸:40*20.14*51.10mm

堵转扭矩:17kg/cm 11.1V

控制方式 电脑控制/手机控制
包装尺寸 长度*宽度*高度 560*360*310mm
整体重量(含包装) 约3.85kg

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