SpiderPi
智能视觉六足机器人
SpiderPi
智能视觉六足机器人
AI图像识别/画面回传/OpenCV
SpiderPi搭载2自由度云台和高清晰度摄像头，可以对周边环境进行实时勘测，并将画面数据回传到手机APP或PC端，机身搭载超声波、倾角传感器和电压显示模块，内置逆运动学步态，能实现机体自平衡、快速动态转弯、颜色识别、物体追踪、超声波避障、视觉巡线等多种玩法。
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Python编程
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高压总线舵机，电子模块丰富
SpiderPi搭载高清晰度摄像头和多种电子模块，机身拥有18个高压总线舵机，配备大容量锂电池，动力强劲，续航持久！
高清晰度摄像头，AI智能视觉
SpiderPi通过摄像头可以完成颜色识别、云台颜色跟踪、物体追踪、智能视觉巡线等多种智能视觉玩法。它还搭载超声波、倾角传感器和电压显示模块，可以完成全地形动态平衡等功能！
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全地形动态平衡
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云台追踪
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智能视觉巡线
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物体追踪
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颜色识别
手机APP遥控，快速体验
手机APP内置前进、后退、切换姿态等基础控制功能，支持切换智能玩法，能显示SpiderPi摄像头拍摄到的实时画面。
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基础控制
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手机遥控
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切换玩法
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基础控制
多种控制方式，支持画面回传
除使用手机APP外，SpiderPi还支持使用PC端软件进行控制。
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SpiderPi PC上位机
除画面回传功能外，还可实现切换动作组。
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VNC远程桌面控制
VNC是一款远程控制软件，我们可以通过连接SpiderPi上树莓派的Wi-Fi热点，直接在自己电脑上控制SpiderPi。
动作组编辑软件
提供图形化上位机软件，拖动滑竿即可控制机器人舵机转动，无需代码，即可编辑机器人动作组。
教程详细，开放源码
参数详情
| 机体尺寸 | 单条腿长26cm，躯干外壳长24cm，躯干内壳宽8.4cm |
| 机体重量 | 约2.35kg |
| 机体材料 | 采用金属和玻璃纤维板混合而成 |
| 摄像头分辨率 | 480P |
| 超声波测距 | 5~400cm |
| 电池 | 11.1V 2500mAh 10C锂电池 |
| 续航时间 | 持续运行约0.7小时 |
| 自由度 | 3个DOF（每条腿）X6 |
| 控制系统 | 树莓派4B控制板和树莓派扩展板 |
| 配套软件 | PC端可视化上位机软件+Android/iOS手机APP |
| 舵机参数 |
LX-224HV 智能高压总线舵机 重量：约62g 尺寸：40*20.14*51.10mm 堵转扭矩：20kg/cm 11.1V |
| 控制方式 | 电脑控制/手机控制 |
