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SpiderPi
智能视觉六足机器人

SpiderPi

智能视觉六足机器人

AI图像识别/画面回传/OpenCV

SpiderPi搭载2自由度云台和高清晰度摄像头,可以对周边环境进行实时勘测,并将画面数据回传到手机APP或PC端,机身搭载超声波、倾角传感器和电压显示模块,内置逆运动学步态,能实现机体自平衡、快速动态转弯、颜色识别、物体追踪、超声波避障、视觉巡线等多种玩法。

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    OpenCV

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    计算机视觉

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    AI人工智能

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高压总线舵机,电子模块丰富

SpiderPi搭载高清晰度摄像头和多种电子模块,机身拥有18个高压总线舵机,配备大容量锂电池,动力强劲,续航持久!

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高清晰度摄像头,AI智能视觉

SpiderPi通过摄像头可以完成颜色识别、云台颜色跟踪、物体追踪、智能视觉巡线等多种智能视觉玩法。它还搭载超声波、倾角传感器和电压显示模块,可以完成全地形动态平衡等功能!

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    全地形动态平衡

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    云台追踪

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    智能视觉巡线

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    物体追踪

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    颜色识别

手机APP遥控,快速体验

手机APP内置前进、后退、切换姿态等基础控制功能,支持切换智能玩法,能显示SpiderPi摄像头拍摄到的实时画面。

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    基础控制

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    手机遥控

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    切换玩法
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    基础控制

多种控制方式,支持画面回传

除使用手机APP外,SpiderPi还支持使用PC端软件进行控制。

动作组编辑软件

提供图形化上位机软件,拖动滑竿即可控制机器人舵机转动,无需代码,即可编辑机器人动作组。

上位机调试动作 保存到控制板 控制端配置控指命令(ok)

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教程详细,开放源码

配备精心研发的真人视频课程和丰富的学习资料,内容由浅入深,带您轻松学习。

提供众多功能拓展配件

spiderPi留有多个拓展接口,搭配一系列功能丰富的拓展包,你可以轻松实现更多创意开发。

参数详情

机体尺寸 单条腿长26cm,躯干外壳长24cm,躯干内壳宽8.4cm
机体重量 约2.35kg
机体材料 采用金属和玻璃纤维板混合而成
摄像头分辨率 480P
超声波测距 5~400cm
电池 11.1V 2500mAh 10C锂电池
续航时间 持续运行约0.7小时
自由度 3个DOF(每条腿)X6
控制系统 树莓派4B控制板和树莓派扩展板
配套软件 PC端可视化上位机软件+Android/iOS手机APP
舵机参数

LX-224HV 智能高压总线舵机

重量:约62g

尺寸:40*20.14*51.10mm

堵转扭矩:20kg/cm 11.1V

控制方式 电脑控制/手机控制

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