LeArm 开源机械臂

loading loading

LeArm是一款6自由度高性能可编程机械臂,采用三合一控制系统,控制系统包含STM32、Arduino和 51单片机,你可以在多种单片机平台学习机械臂知识。我们提供上位机软件和手机APP,多种控制方式,满足你的不同需求。

  • loading

    三合一控制板

  • loading

    进口电机器

  • loading

    防堵转舵机

  • loading

    金属支架

  • loading

    开源代码

  • loading

    多种控制

loading
观看视频

三合一控制系统

LeArm可搭配STM32、Arduino和51单片机三个系统,随心切换,功能强大,让你的能力不受平台的限制。

loading loading loading
loading
高精度数字舵机,动力强劲更耐用

采用防堵转保护设计,在遇到卡死或堵转时,会自动断电停止工作启动自我保护机制,大大提高机械臂的寿命。

loading
内置逆运动学算法,提供逆运动学分析

内置强大的逆运动学算法,夹取动作精准,支持多台协作。基于STM32开发平台,我们提供LeArm的逆运动学分析,并提供LeArm机械臂的DH模型,纯正干货,让你更懂机械臂的工作原理。

动作组编辑软件

提供图形化上位机软件,拖动滑竿即可控制机器人舵机转动,无需代码,即可编辑机器人动作组。

loading

4种控制方式

LeArm支持手机App、 PC上位机、手柄、脱机4种控制方式。

  • loading
    手机控制

    提供安卓手机APP,附送安卓手机APP底层源代码。

  • loading
    电脑上位机控制

    提供电脑上位机软件,附送上位机源码。

  • loading
    手柄控制

    支持单舵机模式,直接上手控制。

  • loading
    脱机运行

    设置好动作组可重复运行。

教程详细,开放源码

配备精心研发的真人视频课程和丰富的学习资料,内容涵盖组装教程、使用教程、Arduino相关教程、原理图、源代码、上位机代码、手机APP代码、手机APP开发软件、机械臂三维图纸等等。

提供众多功能拓展配件

LeArm可拓展幻尔全系传感器,轻松实现更多创意开发!

参数详情

自由度 6个DOF
控制系统 STM32/Arduino Nano/51三合一控制器
控制方式 支持PS2手柄/手机APP/电脑控制/脱机控制
电源 7.5V 3A DC电源适配器供电
包装尺寸 长度*宽度*高度 445*368*170mm
整体重量(含包装) 约2.8kg

loading