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JetArm
智能视觉识别系统

JetArm

智能视觉识别系统

AI智能垃圾分类/AI智能颜色分拣/Python编程

JetArm智能视觉识别系统是一款基于JETSON NANO的多功能AI智能机械臂套件,套件内配备了7寸触摸屏、高清晰度摄像头、垃圾桶、地图、卡片等使用场景配件,学生可以到手即用,省去了场景搭建的麻烦!

JetArm智能视觉识别系统采用Google开源的深度学习框架TensorFlow+Keras, 配合跨平台的计算机视觉库OpenCV,具备目标检测、图像分类等AI能力,能实现AI智能垃圾分类和AI智能颜色分拣等功能。它使用时下火热的Python语言,内置逆运动学算法,代码开源。

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一站式AI人工智能教育套件

JetArm智能视觉识别系统内配备了7寸触摸屏、高清晰度摄像头、垃圾桶、地图、卡片、木块等使用场景配件,学生可以到手即用,省去了场景搭建的麻烦!

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提供两种AI应用场景

我们为JetArm智能视觉识别系统提供AI智能垃圾分类和AI智能颜色分拣两种应用场景。

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    AI智能垃圾分类

    采用YOLO模型完成智能垃圾分类。提供已训练的12种垃圾卡片模型,也支持自主训练。

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    AI智能颜色分拣

    使用OpenCV在LAB色彩空间内对图像进行二值化、腐蚀、膨胀等操作,实现对物体颜色的提取和识别,然后根据颜色自动分拣并堆叠。已预设红、绿、蓝三种颜色,也支持自行修改。

支持深度学习

JetArm智能视觉识别系统可通过多层卷积神经网络对采集图像进行识别,从而完成智能分拣。它既支持加载我们已经训练好的模型进行图像分类,也支持自行训练模型。

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逆运动学算法

JetArm机械臂内置了逆运动学算法,通过Al视觉智能定位物体位置,使用逆运动学算法计算出每个舵机需要转动的角度,精确抓取物体。

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    精准码垛

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    移动追踪夹取

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    精准码垛
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    移动追踪夹取
开放源码

开放Python源代码,学生可以通过代码实现更多、更复杂的创意应用。

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机械臂参数详情

机体尺寸 长度*宽度*高度 310*155*440mm
机体重量 约2kg
机械臂电源 7.5V 3A DC适配器
控制板电源 5V 4A DC适配器
自由度 6个DOF
控制系统 JETSON NANO主板+JETSON NANO扩展板
产品舵机 单轴/LX-15D/LX-824串行总线智能舵机

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