JetArm智能视觉识别系统

AI智能垃圾分类/AI智能颜色分拣/Python编程

JetArm智能视觉识别系统是一款基于JETSON NANO的多功能AI智能机械臂套件，套件内配备了7寸触摸屏、高清晰度摄像头、垃圾桶、地图、卡片等使用场景配件，学生可以到手即用，省去了场景搭建的麻烦！

JetArm智能视觉识别系统采用Google开源的深度学习框架TensorFlow+Keras, 配合跨平台的计算机视觉库OpenCV，具备目标检测、图像分类等AI能力，能实现AI智能垃圾分类和AI智能颜色分拣等功能。它使用时下火热的Python语言，内置逆运动学算法，代码开源。

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JetArm智能视觉识别系统内配备了7寸触摸屏、高清晰度摄像头、垃圾桶、地图、卡片、木块等使用场景配件，学生可以到手即用，省去了场景搭建的麻烦！

我们为JetArm智能视觉识别系统提供AI智能垃圾分类和AI智能颜色分拣两种应用场景。

AI智能垃圾分类

采用YOLO模型完成智能垃圾分类。提供已训练的12种垃圾卡片模型，也支持自主训练。
AI智能颜色分拣

使用OpenCV在LAB色彩空间内对图像进行二值化、腐蚀、膨胀等操作，实现对物体颜色的提取和识别，然后根据颜色自动分拣并堆叠。已预设红、绿、蓝三种颜色，也支持自行修改。

JetArm智能视觉识别系统可通过多层卷积神经网络对采集图像进行识别，从而完成智能分拣。它既支持加载我们已经训练好的模型进行图像分类，也支持自行训练模型。

JetArm机械臂内置了逆运动学算法，通过Al视觉智能定位物体位置，使用逆运动学算法计算出每个舵机需要转动的角度，精确抓取物体。

开放Python源代码，学生可以通过代码实现更多、更复杂的创意应用。


机体尺寸	长度宽度高度 310155440mm
机体重量	约2kg
机械臂电源	7.5V 3A DC适配器
控制板电源	5V 4A DC适配器
自由度	6个DOF
控制系统	JETSON NANO主板+JETSON NANO扩展板
产品舵机	单轴/LX-15D/LX-824串行总线智能舵机