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ArmPi
智能视觉机械臂

ArmPi 智能视觉机械臂

AI人工智能/Python编程/OpenCV/机器视觉

ArmPi智能视觉机械臂以树莓派4B作为主控,内置了逆运动学算法,并配备了高清晰度摄像头,可以完成色块分拣、追踪抓取、智能码垛等功能。用户在这个视觉机械臂平台上,可以学习机器视觉、OpenCV、逆运动学算法等知识,还可以实现更多的创意玩法。

我们提供安卓和iOS的APP,可以快速实现机械臂的智能玩法。ArmPi视觉机械臂还可以结合语音交互拓展包,来实现智能语音控制。

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    OpenCV

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    逆运动学

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智能总线舵机,动力十足

ArmPi搭载智能总线舵机,使得机械臂可以抓取更大重量物品,运行更流畅!同时机械臂还增加金属后盖,不仅更好地保护了控制系统,还可以安装更多传感器,方便用户自行拓展。

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高清晰度摄像头,AI智能视觉

ArmPi通过逆运动学算法、OpenCV可以完成色块分拣、智能码垛、颜色追踪、语音控制等玩法!

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颜色分拣

ArmPi可以通过图像处理,实现对物体颜色的提取和识别,然后根据颜色自动分拣至对应位置。

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智能码垛

ArmPi可利用OpenCV技术算法,识别并定位彩色方块的位置,通过逆运动学算法,将物体夹取,并实现在指定区域进行码垛。

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颜色追踪

ArmPi可以通过AI视觉算法,来定位彩色方块的位置,通过逆运动学算法,对色块进行实时追踪并分拣。

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语音控制

ArmPi结合语音识别模块和语音合成模块,可实现语音控制分拣、语音播报等智能语音交互功能。

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机体控制

APP的机体遥控界面采用二维可视化拖拽界面,通过拖拽机械臂的机体关节,配合控制按键,可以方便地操控机械臂运动。

手机APP控制,快速玩转AI

提供安卓和iOS两种系统的手机APP,您可以使用手机APP体验颜色追踪、人脸识别等所有玩法!APP还支持拍照储存等小功能。

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动作组编辑软件

提供图形化上位机软件,拖动滑竿即可控制机器人舵机转动,无需代码,即可编辑机器人动作组。

上位机调试动作 保存到控制板 控制端配置控指命令(ok)

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教程详细,开放源码

教程详细

配备精心研发的真人视频课程和丰富的学习资料,内容由浅入深,带您轻松学习。

开放Python源码

我们为您提供Python的源代码,并对代码做了详细注释,方便您去学习。

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教程详细,开放源码

教程详细

配备精心研发的真人视频课程和丰富的学习资料,内容由浅入深,带您轻松学习。

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开放Python源码

我们为您提供Python的源代码,并对代码做了详细注释,方便您去学习。

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提供众多功能拓展配件

ArmPi留有多个拓展接口,搭配一系列功能丰富的拓展包,你可以轻松实现更多创意开发。

语音拓展包

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传感器集合

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参数详情

摄像头分辨率 480P
机械臂自由度 5个DOF+夹持器
电源 7.5V 7A DC适配器
控制系统 树莓派4B控制板和树莓派扩展板
配套软件 PC端VNC软件+手机APP
舵机 单轴智能总线舵机/LX-15D智能总线舵机/LX-225智能总线舵机
控制方式 电脑控制/手机控制
包装尺寸 长度*宽度*高度 455*378*180mm
整体重量(含包装) 约4.5kg

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