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ArmPi FPV
智能视觉机械臂

ArmPi FPV

智能视觉机械臂

AI视觉识别/手眼合一/智慧仓储/ROS系统/逆运动学

ArmPi FPV智能视觉机械臂以树莓派4B为主控,OpenCV为图像处理库,搭载高清120°广角摄像头,拥有第一视觉。它采用ROS机器人操作系统,内置 Movelt运动学。通过Python编程,它可以实现人脸识别、颜色追踪、码垛、 智慧仓储等多种Al视觉识别功能!
它不仅能满足用户对机器视觉、机械臂运动控制、力矩控制等算法的学习和验证,还为手眼协作、视觉抓取等二次开发提供快速、便捷的集成方案。我们提供学习资料,开放源代码,让您快速玩转AI智能机械臂!

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    机体遥控

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    颜色追踪

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    人脸识别

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    智能码垛

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    物品分拣

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    智能入库

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    智能出库

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    智能转仓

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智能AI视觉机械臂,手眼合一

ArmPi FPV搭载大扭矩智能总线舵机,使得机械臂可以抓取更大重量物品,运行更流畅!同时机械臂还装载了高清晰摄像头,第一视觉让机器臂可以轻松实现多种AI智能玩法!

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智慧仓储功能

ArmPi FPV机械臂可以通过智能视觉,实现智能入库、智能出库和智能转仓功能。

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  • 智能入库

  • 智能出库

  • 智能转仓

  • 在APP界面中,把木块拖到货架上,机械臂就会将木块放入目标仓位。

  • 在APP界面中,选择要出库的仓位号,机械臂就会将对应仓位中的木块取出。

  • 在APP界面中,设置好待转仓的仓位号和目标仓位号,机械臂就会将木块转移到指定的仓位中。

支持安卓/iOS手机APP控制,极速体验AI智能玩法

ArmPi FPV机械臂支持手机APP遥控,通过手机APP,我们既可以实现机体遥控,还可以看到机器人的第一视觉画面。除此之外,我们还可以通过APP,来快速切换到其他智能玩法模式,如颜色追踪、物品分拣、人脸识别、智能码垛、智能入库等。

  • 机体遥控

  • 颜色追踪

  • 人脸识别

  • 物品分拣

  • 智能码垛

  • 智能入库

  • 智能出库

  • 智能转仓

AI视觉识别

ArmPi FPV机械臂搭载高清120°广角摄像头,以OpenCV为图像处理库,支持AI智能图像识别,可以实现颜色识别、人脸识别、标签识别等多种智能视觉玩法!

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    颜色识别

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    人脸识别

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    标签识别

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AI视觉分拣、码垛

ArmPi FPV机械臂可以利用第一视觉,识别出不同的颜色及标签码,还可以利用视觉定位颜色和标签码的位置,从而实现物品分拣和智能码垛。

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    物品分拣

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    智能码垛

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物品分拣

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智能码垛

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ROS机器人操作系统
全球主流机器人通讯框架

ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。它的主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。

MoveIt!运动学

ArmPi FPV机械臂可以使用ROS系统提供的Moveit!来进行运动规划。MoveIt!是一个机器人相关的工具集软件,集成了包括:运动规划、操纵、三维感知、运动学、控制、导航等多种SOTA库,它包含了运动规划中所需要的大部分功能,同时其提供友好的配置和调试界面便于完成机器人在ROS系统上的初始化及调试,为机器人研发提供了一个易于使用的平台,MoveIt!是目前针对移动操作最先进的软件。

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逆运动学算法追踪、夹取更准确

ArmPi FPV机械臂采用运动学算法,使得机械臂在对物体进行追踪和夹取时,动作更准确。

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智能语音交互,趣味互动

ArmPi FPV机械臂配备语音交互拓展包,结合拓展包中的语音识别模块和语音合成模块,可实现语音控制分拣、语音播报等智能语音交互功能。通过我们提供的例程,您也可以给ArmPi FPV机械臂设计更多有趣的语音交互的玩法。

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高清120°广角摄像头

ArmPi FPV智能AI视觉机械臂搭载全新高清120°广角摄像头,机器人的视觉识别范围更大,摄像头支持手动调焦,使用更方便。

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强大的控制系统

树莓派4B与树莓派扩展板强强联合,可以实现更多玩法!

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动作组编辑软件

提供图形化上位机软件,拖动滑竿即可控制机器人舵机转动,无需代码,即可编辑机器人动作组。

上位机调试动作 保存到控制板 控制端配置控指命令(ok)

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PC端软件遥控

No Machine是一款远程控制软件,我们可以通过连接ArmPi FPV上树莓派的Wi-Fi热点,直接在自己电脑上控制ArmPi FPV。

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教程详细,开放源码

教程详细

配备精心研发的真人视频课程和丰富的学习资料,内容由浅入深,带您轻松学习。

开放Python源码

我们为您提供Python的源代码,并对代码做了详细注释,方便您去学习。

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教程详细

配备精心研发的真人视频课程和丰富的学习资料,内容由浅入深,带您轻松学习。

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开放Python源码

我们为您提供Python的源代码,并对代码做了详细注释,方便您去学习。

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提供众多配件

ArmPi FPV机械臂留有多个拓展接口,可外接一系列功能丰富的电子模块,实现丰富的功能。还可以选择不同的套餐和配件材料,让机械臂玩法更加多样化。

地图

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货架支架

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彩色方块和彩球

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标签和木块

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语音交互拓展包

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幻尔全系列传感器

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地图

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货架支架

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彩色方块和彩球

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标签和木块

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语音交互拓展包

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幻尔全系列传感器

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参数详情

产品材质 金属支架
摄像头分辨率 480P
机械臂 5自由度+夹持器
电源 7.5V 7A DC适配器
控制系统 树莓派4B控制板和树莓派扩展板
配套软件 PC端远程控制软件+iOS/安卓手机APP
抓取重量 机械臂弯曲状态下,最大为1500g;伸直状态下,最大为500g
舵机 单轴智能总线舵机/LX-15D智能总线舵机/LX-225智能总线舵机
控制方式 电脑控制/手机控制
标准版包装尺寸 长度*宽度*高度 507*295*155mm
标准版整体重量(含包装)

约2.3kg

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