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AiTony
智能视觉人形机器人

AI图像识别/视觉自主巡线/OpenCV

AiTony人形机器人是一款基于树莓派4B开发的比赛专用机器人,机身采用高压智能总线舵机,拥有18自由度,能准确、流畅的做出各种拟人动作,如行走、转弯、上下台阶、踢球等。它配备高清晰度AI摄像头,可完成视觉自主巡线,识别红、绿、蓝等不同颜色,桥梁攀爬和自主射门等项目,能顺利、快速的完成比赛。

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    OpenCV

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    计算机视觉

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    AI人工智能

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    深度学习

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高压总线舵机,续航持久

AiTony搭载高压总线舵机,配备大容量锂电池,续航更持久!

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高清晰度摄像头,AI智能视觉

AiTony通过摄像头可以完成桥梁攀爬、颜色识别、视觉巡线、自主射门。

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    桥梁攀爬
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    视觉巡线
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    颜色识别
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    自主射门
VNC远程桌面控制

VNC是一款远程控制软件,我们可以通过连接AiTony上树莓派的 Wi-Fi 热点,直接在自己电脑上控制AiTony。

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动作组编辑软件

提供图形化上位机软件,拖动滑竿即可控制机器人舵机转动,无需代码,即可编辑机器人动作组。

上位机调试动作 保存到控制板 控制端配置控指命令(ok)

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教程详细,开放源码

配备精心研发的真人视频课程和丰富的学习资料,内容由浅入深,带您轻松学习。

参数详情

机体尺寸 高度*肩宽*厚度 390*190*103mm
脚底板尺寸 长度*宽度 113*80mm
机体重量 约1.9kg
自由度 18个DOF
电池 11.1V 2500mAh锂电池
控制系统 树莓派4B控制板和树莓派扩展板
摄像头 480P
舵机参数

LX-224HV 智能高压总线舵机

重量:约62g

尺寸:40*20.14*51.10mm

堵转扭矩:20kg/cm 11.1V

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