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全新ArmPi FPV机械臂上架!带你玩转AI智慧仓储~

2021-05-05
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在智慧仓储中,机器人是不折不扣的“主角”,无论是自动运输还是自动分拣、码垛,机器人看似赢在体力,其实是赢在“算法”。

                                                                                     ——————591人参与热议


为了让更多的人了解智慧仓储,我们推出了这款全新ArmPi FPV智能视觉机械臂!作为桌面级教育机械臂,它带有第一视觉,可以手眼协作、多台协作,通过它,你可以玩转AI智慧仓储!



  ArmPi FPV简介  


ArmPi FPV智能视觉机械臂以树莓派4B为主控,OpenCV为图像处理库,搭载120°高清广角摄像头,拥有第一视觉。它采用ROS机器人操作系统,内置Movelt运动学。通过Python编程,它可以实现视觉相关玩法和智慧仓储等多种功能。


老规矩,直接看玩法展示视频:


ArmPi FPV机体采用大扭力高压总线舵机,动力强劲,可满足不同使用场景下的夹取、分拣和码垛。它留有多个拓展接口,不仅能满足用户对机械臂运动控制、力矩控制等算法的学习和验证,还为手眼协作、视觉抓取等二次开发提供快速便捷的集成方案。


为了方便大家使用,我们还为ArmPi FPV智能视觉机械臂提供配套的手机APP,用户除了可以通过APP快速体验所有玩法外,还可以通过APP控制,快速搭建智慧仓储协作平台。




智慧仓储

ArmPi FPV

  ArmPi FPV 智慧入库  


你可以在手机APP界面,将木块图标拖拽至想要存放的货仓,机械臂会利用第一视觉,自主寻找到目标物品,并将物品夹起放入指定货仓。



  ArmPi FPV 智慧出库  



你可以在手机APP界面,选择想要出库的货仓号,选择好后,机械臂会将指定物品从货架上取出。


  ArmPi FPV 智慧转仓  


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你可以在手机APP界面,设置好需要转仓的货仓号和目标放置的货仓号,机械臂就会将指定货仓的物品取出并放入目标货仓


ArmPi FPV智能视觉机械臂不仅可以打造独立仓储学习系统,还可以多台协作,模拟智慧仓储协作平台。


  什么是智慧仓储协作平台   


智慧仓储协作平台是利用多台ArmPi FPV智能视觉机械臂+多个传送带+多个货架,模拟工业智慧仓储场景,搭建协作平台,实现智能分拣、自动码垛、智能出、入库,智能转仓等功能,提供一站式仓储学习场景。


 

▲智能仓储协作平台功能展示



  更多精彩 无线可能   

其实ArmPi FPV智能视觉机械臂除了可以搭建智慧仓储外,还可以模拟很多像智能垃圾分类、自动分拣、图像检测、视觉定位、字符读取、装配定位、缺陷检测、特征识别、扫码追溯等智能应用场景。