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独家!支持MicroPyhon编程的ESP32开源机械臂震撼推出!简单、好用、快速二次开发!

2020-10-30
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今天这款新品真的是太炸了!

所有蹭热度的开头我都觉浪费时间!

咱们直入主题!


这款机械臂适合哪些人:

●想学Python却觉得代码太难、太复杂

●想学ESP32应用却缺少例程

●想学MicroPython编程却没有合适的产品

●想学仿生机械臂相关知识

●想学机器人二次开发和传感器的实战应用

●想学习Wi-Fi和蓝牙无线通讯



只要你符合上面的其中的一条,就千万别错过下面这款xArm-ESP32开源机械臂


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它除了具有传统桌面机械臂的各种操控功能外,还具有以下6大亮点


1
以ESP32开源控制器为主控

xArm-ESP32开源机械臂以ESP32开源控制器为主控系统,带有Wi-Fi和蓝牙无线通信功能。控制器留有4个拓展接口,你可以连接传感器和执行模块进行二次开发



为了方便开发,我们在课程资料中提供了ESP32微控制器的各种基础操作Python库文件


2
采用MicroPython编程 

xArm-ESP32开源机械臂采用MicroPython编程。MicroPython是Python3的一个精简版本,它经过专门的创建和优化,可在性能有限的微控制器上运行。它遵循"简单、优雅、明确"的设计原则,具有代码结构清晰易读简单易学等优点。



MicroPython不像C/C++需要用专门的编译器,经过“编译-下载”才能调试运行的过程,它只需要编程人员发送一行代码就能立马运行,也就是说,之前用其它编程语言,需要花费数天时间调试编写的大段代码,现在只需要几行代码就能搞定,可以大大缩短项目开发周期,非常快速地开发自动控制、机器人这样的应用。


3
提供好用的Python编辑器

为了方便使用,我们还是自主研发了一款特别好用的Python编辑器!可能有些伙伴会说,用记事本编程多方便啊,为什么要用编辑器?那是因为比起这款编辑器的便捷高效,记事本编程弱爆了!



 辑器5大亮点 


●连上设备后,编辑器会自动显示设备内的开源代码,可以对代码进行编辑、下载、运行等操作,方便!


●编辑器支持常用的ESP32指令代码自动补齐功能,写程序更高效!


●编辑器支持快捷键批量注释、程序语法自动检查等功能,查漏补缺超智能!


●编辑器支持3种颜色主题,具有字体放大缩小功能,看代码不吃力,保护视力!


●支持REPL命令行在线调试操作


●编辑器支持简体中文、英文两种语言自动适配,两种语言任你选!



4
可选配传感器拓展包

xArm-ESP32开源机械臂支持选配传感器拓展包,拓展包中包含发光超声波、红外避障传感器、颜色传感器、摇杆模块、触摸传感器、旋钮模块和OLED屏




我们准备了6种创意玩法,代码全部开源,不仅如此,课程资料中还包含各种传感器的库文件,以及实现如智能抓取、颜色分拣、逆运动学操作等综合应用案例程序让你轻松、快速的实现二次开发


颜色传感器+OLED屏实战


红外避障传感器实战


超声波传感器实战


颜色传感器+OLED屏实战  

                                                                                                                                     

  触摸传感器实战


 摇杆模块实战


旋钮模块实战(逆运动学)



5
6种控制方式、3种动作编辑方式


xArm-ESP32开源机械臂支持手机APP、PS2手柄、同步示教器、鼠标和体感手套等控制方式。机械臂之间还可以通过蓝牙进行一对一或一对多控制,操作简单,趣味十足!


▲二维可视化拖拽界面


▲一对多控制


▲同步示教器控制


xArm-ESP32开源机械臂有PC上位机、手机APP、同步示教器共3种动作组编辑方式。


▲上位机编辑动作组


▲同步示教器编辑动作组


6
提供库文件和案例程序,代码开源

(重要的事情要多说几遍)

为了方便使用和开发,我们在课程资料中提供了ESP32微控制器的各种基础操作Python库文件,还提供了各种传感器的库文件和综合应用案例程序,机械臂底层代码全部开源!